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阿特拉斯機(jī)器人，是美國(guó)武器合約商波士頓動(dòng)力公司為美軍研制的世界最先進(jìn)人形機(jī)器人。日前，波士頓動(dòng)力公司公布短片，展示了升級(jí)版阿特拉斯機(jī)器人的研究進(jìn)展。
    更小更獨(dú)立更靈活
    據(jù)報(bào)道，升級(jí)版阿特拉斯高1.75米，重82公斤，身形比1.9米的舊版縮小了不少。更重要的是，升級(jí)版阿特拉斯使用了獨(dú)立電源和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，擺脫了那些看起來(lái)奇奇怪怪的電纜的束縛。
    在行動(dòng)上，升級(jí)版阿特拉斯的靈活性得到很大提升。從短片中看，阿特拉斯不僅會(huì)自己開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)，在崎嶇的雪地里行走，將雜貨搬到不同的位置，甚至跌倒了還能自己爬起來(lái)。盡管在人類看來(lái)，升級(jí)版阿特拉斯的動(dòng)作還有點(diǎn)笨拙，行動(dòng)緩慢，但這已經(jīng)比阿特拉斯首次面世時(shí)進(jìn)步很多。“它的操縱系統(tǒng)比戰(zhàn)斗機(jī)還要復(fù)雜?！泵绹?guó)麻省理工學(xué)院人工智能專家羅斯·泰得瑞克說(shuō)。
    2013年，阿特拉斯首次亮相，這是一個(gè)身高1.9米，體重150公斤，有28個(gè)液壓關(guān)節(jié)，兩只手、兩條腿、兩只腳、一個(gè)身軀，能像人類一樣用雙腿直立行走的人形機(jī)器人，它的腦袋包括立體照相機(jī)和一個(gè)激光測(cè)距儀。當(dāng)時(shí)，看到阿特拉斯在傳送帶上大步前進(jìn)，躲開(kāi)傳送帶上突然出現(xiàn)的木板；從高處跳下穩(wěn)穩(wěn)落地，兩腿分開(kāi)從陷阱兩邊走過(guò)，然后跑上樓梯；單腿站立，被從側(cè)面而來(lái)的球重撞而不倒時(shí)，人們已紛紛驚嘆：機(jī)器士兵要來(lái)了！
    目標(biāo)：最好的救援機(jī)器人
    阿特拉斯的目標(biāo)是成為最好的搜救或救援機(jī)器人。
    2015年6月，阿特拉斯機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在加州舉行，比賽的目的在于完善阿特拉斯的救援功能，為此，美國(guó)國(guó)防部拿出200萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金激勵(lì)頂尖團(tuán)隊(duì)。比賽中，改進(jìn)型的阿特拉斯必須在一個(gè)小時(shí)內(nèi)打開(kāi)一扇門(mén)，旋轉(zhuǎn)一個(gè)閥門(mén)，用動(dòng)力鉆在墻上鉆出一個(gè)孔，上幾步臺(tái)階，還要穿越巖石區(qū)和坑洼的地面，處理意外任務(wù)，還要駕駛轎車。
    如今，升級(jí)版的阿特拉斯已可以勝任的任務(wù)包括開(kāi)車、清理殘骸、穿墻鑿洞、關(guān)閉閥門(mén)、連接消防水管等。在對(duì)人類過(guò)于危險(xiǎn)的地域，一個(gè)可以舉幾百斤重物和工具車的機(jī)器人可以挽救很多生命，并在最大限度上降低風(fēng)險(xiǎn)。
    但對(duì)于阿特拉斯以及其他的兩足機(jī)器人而言，穩(wěn)定性是突出的問(wèn)題，兩足運(yùn)動(dòng)的“不平衡控制”至今仍是人形機(jī)器人研究的挑戰(zhàn)。此外，在沒(méi)有外接電源、僅靠電池供電的情況下，阿特拉斯只能運(yùn)行一至兩個(gè)小時(shí)。